• Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha

    Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha

    Nội dung bản đồ án bao gồm bốn chương chính. Nội dung mỗi chương được trình bày như sau: Chương 1: Nêu sơ lược những phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ trong đó nhấn mạnh đến phương pháp điều khiển vectơ, những ưu nhược điểm và tính thực tiễn củ

     202 p dnulib 12/06/2013 450 5

  • Luận văn:Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

    Luận văn:Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

    Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt mới, sử dụng hàm chuyển mạch là hàm tích phân-bão hòa (sat-PI). Việc mô hình hóa và nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động được thực hiện trên nền Matlab-Simulink, sau đó kiểm nghiệm bằng thực nghiệm trên mô hình thực tế là robot Gryphon EC. Kết quả trên mô phỏng và thực nghiệm...

     77 p dnulib 12/06/2013 1065 5

  • Luận văn:Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

    Luận văn:Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

    Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID...

     128 p dnulib 12/06/2013 418 5

  • Luận văn:Điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép

    Luận văn:Điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép

    Bộ phận khí động lực được điều ề khiển bởi tốc độ gió, cung cấp moment đầu ... Bộ phận điện là máy phát điện có nhiệm vụ chuyển đổi cơ năng từ bộ phận cơ ..

     153 p dnulib 12/06/2013 431 6

  • Luận văn:Điều khiển bám quỹ đạo muong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

    Luận văn:Điều khiển bám quỹ đạo muong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

    Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy để tạo...

     97 p dnulib 12/06/2013 414 5

  • Luận văn:Đánh giá độ tin cậy phát tuyến hình tia của mạng điện phân phối

    Luận văn:Đánh giá độ tin cậy phát tuyến hình tia của mạng điện phân phối

    Hướng tới mục tiêu nước ta cơ bản đạt được quy mô và trình độ của nước công nghiệp theo hướng hiện đại vào năm 2020, cùng với yêu cầu phát triển đồng bộ hệ thống kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội, trong đó điện lực là 1 trong 4 lĩnh vực trọng tâm, ngành Điện đã và đang nỗ lực đáp ứng được các yêu cầu đặt ra, nhất là với...

     175 p dnulib 12/06/2013 340 4

  • Thực tập hóa sinh

    Thực tập hóa sinh

    Giáo trình thực tập sinh hóa được biên soạn trên cơ sở kế thừa và phát huy giáo trình được quí Thầy Cô tiền nhiệm biên soạn trước đây. Giáo trình này còn bổ sung và sửa đổi nội dung cho phù hợp với chương trình cải cách, phù

     210 p dnulib 12/06/2013 321 6

  • THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC

     THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC

    Tài liệu này dùng cho sinh viên Khoa Hoá ĐHSP năm thứ 2 và 3 nhằm cung cấp một số kiến thức cơ bản về: - Kỹ thuật sử dụng dụng cụ, hoá chất trong phòng thí nghiệm - Thí nghiệm và sử dụng thí nghiệm trong dạy học hoá học - Các kỹ năng dạy học chủ yếu trong thực hành PPDHHH - Phòng chống độc hại khi tiến hành thí nghiệm. Mục đích chính của tài...

     58 p dnulib 12/06/2013 296 3

  • Giáo trình thực hành hóa học hữu cơ

    Giáo trình thực hành hóa học hữu cơ

    Sách thực hành hóa học hữu cơ gồm 3 phần: Phần một là phần đại cương về kỹ thuật thực hành tổng hợp hữu cơ,phần hai là phần thực hành tổng hợp hữu cơ.Phần ba là phần thực hành phân tích định tính xác định nhóm chức.

     147 p dnulib 12/06/2013 593 6

  • Thiết bị phản ứng

    Thiết bị phản ứng

    Thiết bị phản ứng là các thiết bị trọng tâm của đa số các quá trình biến đổi hóa học. Người ta định nghĩa thiết bị phản ứng là thiết bị mà trong đó xảy ra các phản ứng hóa học, nghĩa là các thiết bị để chuyển hóa các chất tham gia phản ứng thành các sản phẩm hóa học.

     71 p dnulib 12/06/2013 361 2

  • The golden book of chemistry experiments

    The golden book  of chemistry experiments

    The Golden Book of Chemistry Experiments, written by Robert Brent and illustrated by Harry Lazarus, is a 1960s children's book that tells kids how they can set up a home chemistry lab to conduct simple chemistry experiments. Supposedly the US government had the book removed from libraries and banned for sale on the grounds that the projects were too dangerous for kids. I don't know whether the banned-book story is true or not, but The...

     114 p dnulib 12/06/2013 409 6

  • Luận văn: Xử lý phospho trong nước thải xi mạ bằng phương pháp hóa học

    Luận văn: Xử lý phospho trong nước thải xi mạ bằng phương pháp hóa học

    Qua thực tế trong những năm gần nay cho thấy Việt Nam là một nước có tốc độ phát triển kinh tế cao trong khu vực. Bên cạnh sự phát triển mạnh mẽ của quá trình công nghiệp hóa đất nước, chất thải công nghiệp cũng ngày một gia tăng về khối lượng, đa dạng về chủng loại gây ảnh hưởng xấu đến môi trường cũng như sức khỏe của con người,...

     77 p dnulib 12/06/2013 546 8

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=dnulib