This solution does not require a high computational power. The methodology is a threedimensional map based approach, which uses the 3D map of the surrounding environment and data acquired by a tilting Laser Range Finder (LRF), to pinpoint the robot pose. Experimental results about the accuracy of the proposed method are presented in this paper.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.