TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu thuật toán học tăng cường sâu cho bài toán tìm kiếm cứu nạn trong môi trường mô phỏng 3-D Gazebo

Bài viết đề xuất một mô hình học tăng cường sâu (DRL) để xây dựng hệ thống Trí tuệ nhân tạo (AI) cho robot di chuyển trên mặt đất trong bài toán TK-CN. Trong mô hình học tăng cường sâu chúng tôi đề xuất sử dụng dữ liệu ảnh từ camera và tín hiệu từ các sensors gắn trên robot.

Từ khóa: Học tăng cường sâu, Tìm kiếm và cứu nạn, Thiết bị tự hành, Trí tuệ nhân tạo, Mô hình DRL

9 p tailieu_dnulib 20/06/2020 123 1

Bình luận