Phần 4 : Các nguyên lý cơ học

Cùng với hai vấn đề đã nghiên cứu là ph-ơng trình vi phân của chuyển động và các định lý tổng quát của động lực học; các nguyên lý cơ học trình bày d-ới đây sẽ cho ta một ph-ơng pháp tổng quát khác giải quyết có hiệu quả và nhanh gọn nhiều bài toán động lực học của cơ hệ không tự do. Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng l-ợng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ, cơ học giải tích sử dụng công cụ giải tích toán học để thiết lập ph-ơng trình vi phân chuyển động và tìm cách tích phân các ph-ơng trình đó.