TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên Simulink của Matlab

Bài viết trình bày đối tượng con lắc ngược có tính bất ổn định cao thường dùng làm đối tượng điều khiển để kiểm nghiệm giải thuật điều khiển. Để tạo công cụ mô phỏng con lắc ngược trên Simulink của MATLAB cần xây dựng hệ phương trình chuyển động con lắc ngược, công việc này được trình bày trong bài báo này và để có hình ảnh chuyển động trực quan con lắc ngược khi mô phỏng phải tạo S function cho khối hoạt hình,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Từ khóa: Xây dựng mô hình con lắc, Mô hình con lắc ngược, Dạng quay trên Simulink, Mô phỏng con lắc, Đối tượng con lắc ngược