TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Cơ cấu phẳng

Sơ đồ xác định bậc tự do khâu

- B có 6 bậc tự do tương đối so với A.
- Hai khâu để rời trong mặt phẳng tồn tại 3 bậc tự do tương đối.
1.2. Khớp động
- Các khâu để rời trong không gian hoặc mặt phẳng sẽ có khả năng chuyển động hoàn toàn độc lập đối với nhau  không thể tạo thành cơ cấu máy. Vì thế người ta phải giảm bớt số bậc tự do tương đối giữa chúng bằng cách cho chúng tiếp xúc với nhau theo một quy cách nhất định. Nối động giữa hai khâu là giữ cho hai khâu tiếp xúc với nhau theo một quy cách nào đó.

Từ khóa: Cơ cấu phẳng, cơ ứng dụng, vật lý ứng dụng, nghiên cứu vật lý, tính điện trở