TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Luận văn:Điều khiển bám quỹ đạo muong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy để tạo ra các hệ sản xuất tự động linh hoạt. Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong sản xuất cũng như trong đời sống

Từ khóa: bộ điều khiển trượt, Điều khiển bám quỹ đạo, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp