» Từ khóa: Điều khiển PID

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ...

10 p dnulib 27/05/2024 15 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Điều khiển cơ cấu, Gimbal hai trục, Bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID
Thiết kế bộ điều khiển áp suất bình ngưng cho nhà máy nhiệt điện

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển áp suất bình ngưng sao cho có được bộ thông số điều khiển phù hợp nhất với sự thay đổi của các thông số đầu vào. Bộ điều khiển đã thiết kế được mô phỏng trên matlab simulink cho thấy bộ điều khiển đáp ứng tốt với đầu vào thay đổi.

10 p dnulib 24/03/2022 89 0

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Điều khiển áp suất bình ngưng, Tuabin ngưng hơi, Tua bin hạ áp, Chu trình nhiệt
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo!

15 p dnulib 27/12/2021 129 0

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Bộ điều khiển số, Bộ điều khiển dead-beat, Bộ điều khiển PID
Mô phỏng và thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive cho động cơ Servo DC

Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi.

9 p dnulib 27/12/2018 363 1

Từ khóa: Tạp chí khoa học và công nghệ, Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive, Động cơ Servo DC
Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot

Bài viết Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot trình bày: Phương pháp thiết kế bộ điều khiển của bộ PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến nhiều đầu vào - nhiều đầu ra có các thành phần tác động không định,... Mời các bạn cùng tham khảo.

11 p dnulib 30/04/2018 309 1

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, Điều khiển Pid bền vững, Hệ thống tay máy Robot, Thiết kế bộ điều khiển, Kỹ thuật phản hồi thông tin
Luận văn:Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID...

128 p dnulib 12/06/2013 439 5

Từ khóa: động cơ DC, Điều khiển PID, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp