TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Bộ lọc Kalman tuyến tính

Bài toán ước lượng trạng thái của hệ động lực là một trong những bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển, có nhiều ứng dụng trong khoa học cũng như trong thực tiễn. Đối với các hệ động lực ngẫu nhiên, nhiều nhà khoa học đã đề xuất phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman và các ứng dụng của nó.

Từ khóa: Bộ lọc Kalman, Lý thuyết cơ bản về bộ lọc Kalman, Bài toán ước lượng trạng thái, Ma trận Kalman, Biến ngẫu nhiên hai chiều