TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Điều khiển bám tối ưu cho tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành dựa trên thuật toán tăng cường tích phân trực tuyến

Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.

Từ khóa: Tàu mặt nước, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Mô hình sai lệch bám tự trị