TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử

Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC).

Từ khóa: Điều khiển trượt, Con lắc ngược, Con lắc ngược có liên kết đàn hồi, Đại số gia tử, Cản nhớt chịu tải chu kỳ, Sliding Mode Fuzzy Controller