Động lực hệ cơ

Di chuyển khả dĩ độc lập


Số bậc tự do của cơ hệ bằng số di chuyển khả dĩ độc lập.
1.2. Toạ độ suy rộng của cơ hệ
Tập hợp các thông số đủ để xác định vị trí của cơ hệ trong một hệ quy chiếu xác định gọi là các toạ độ suy rộng của cơ hệ ký hiệu: q1, q2, q3, …qm.