Vận động tự quay quanh trục của Trái đất

Nhận thức của con người:
Thời
kì cổ đại: Các nhà
thiên văn học cho rằng Trái
Đất đứng yên, Mặt trời và các
vì sao quay quanh Trái Đất,
sinh ra ngày đêm.
Thế
kỉ XV: Lần đầu tiên
trong lịch sử, Côpecnic đã
nhận thức đúng hiện tượng
tự quay quanh trục của Trái
Đất thông qua "thuyết Nhật
tâm hệ".