Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt mới, sử dụng hàm chuyển mạch là hàm tích phân-bão hòa (sat-PI). Việc mô hình hóa và nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động được thực hiện trên nền Matlab-Simulink, sau đó kiểm nghiệm bằng thực nghiệm trên mô hình thực tế là robot Gryphon EC. Kết quả trên mô phỏng và thực nghiệm...

 77 p dnulib 12/06/2013 1036 5 Download

Hệ thống truyền tải điện xoay chiều linh hoạt (Flexible Alternating Current Transmission System hay FACTS ) là hệ thống bao gồm các thiết bị tĩnh để sử dụng cho việc truyền tải dòng điện xoay chiều. FACTS dùng để nâng cao khả năng điều khiển hệ thống điện và tăng khả năng truyền tải công suất trên đường dây.

 232 p dnulib 12/06/2013 795 7 Download

Luận án làm rõ những vấn đề lý luận cơ bản và thực trạng vai trò của giáo dục - đào tạo với việc phát triển nguồn nhân lực chất lượng cao; đề xuất một số phương hướng và giải pháp chủ yếu nhằm phát huy vai trò của giáo dục - đào tạo với việc phát triển nguồn nhân lực chất lượng cao ở Việt Nam hiện nay.

 195 p dnulib 30/09/2014 727 28 Download

Luận án tiến sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu diễn biến và giải pháp chỉnh trị đoạn sông phân lạch - ứng dụng cho sông cửu Long" đã hoàn thành với kết cấu nội dung gồm 4 chương: Chương 1 tổng quan về các thành tựu nghiên cứu về công trình chỉnh trị sông Phân Lạch, chương 2 cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu, chương 3 trình bày kết quả nghiên...

 147 p dnulib 30/09/2014 714 11 Download

Gồm 3 phần chính: Phần I: Những vấn đề chung về Quản trị Chiến lược: Khái niệm về chiến lược, quản trị chiến lược, lợi ích của quản trị chiến lược, mô hình quản trị chiến lược. Phần II: Phân tích môi trường: Phân tích môi trường bên ngoài và môi trường bên trong. Phần III: Xây dựng và lựa chọn chiến lược: Sử dụng các công cụ để...

 171 p dnulib 12/06/2013 712 6 Download

Luận án tiến sĩ khoa học vật liệu với đề tài "Nghiên cứu chế tạo tính chất quang của các chấm lượng tử CdSe với cấu trúc lõi/vỏ và định hướng ứng dụng" đã hoàn thành với kết cấu nội dung gồm 5 chương. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung kiến thức cụ thể trong luận án này.

 186 p dnulib 30/09/2014 682 8 Download

Luận án tiến sĩ dược học với đề tài "Nghiên cứu đặc điểm thực vật, thành phần hóa học và một số tác dụng sinh học của cây học" đã hoàn thành với kết cấu trình bày nội dung gồm 4 chương. Mời các bạn cùng tham khảo và nắm nội dung kiến thức cụ thể trong luận án này.

 330 p dnulib 30/09/2014 655 10 Download

Luận án tiến sĩ kinh tế với đề tài "Xác định và kiểm soát các nhân tố ảnh hưởng chất lượng thông tin kế toán trong môi trường ứng dụng hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp (ERP) tại các doanh nghiệp Việt Nam". Mời các bạn cùng tham khảo và nắm kiến thức trong luận văn này.

 219 p dnulib 30/09/2014 640 14 Download

Tài liệu cung cấp thông tin về việc quản lý rủi ro trong kinh doanh ngoại hối của các Ngân hàng thương mại cổ phần tại thành phố Hồ Chí Minh. Để đi sâu và tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

 245 p dnulib 17/12/2013 631 10 Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu phương thức khai thác và tập luyện cho học sinh THPT những hoạt động trong quá trình dạy học Đại số - Giải tích, nhằm phát triển ở họ khả năng chiếm lĩnh tri thức một cách chủ động và hiệu quả.

 251 p dnulib 30/09/2014 627 16 Download

Luận án tiến sĩ y học với đề tài "Điều trị chấn thương cột sống cổ thấp cơ chế cúi - căng - xoay bằng phẫu thuật Bohlman cải tiến" nghiên cứu với mục tiêu: Xác định cỡ chỉ thép phù hợp và độ vững chắc của phẫu thuật Bohlman cải tiến trong điều trị chấn thương CSC thấp; đánh giá các đặc điểm tổn thương CSC thấp cơ chế cúi - căng -...

 196 p dnulib 30/09/2014 609 11 Download

Mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá sự thay đổi các chỉ số nhân trắc ở trẻ 6-36 tháng tuổi bị SDD thấp còi thông qua bổ sung kẽm và Sprinkles sau 6 tháng can thiệp (T6) và 6 tháng sau khi kết thúc can thiệp (T12), đánh giá sự thay đổi các chỉ số Hb máu, vitamin A và kẽm huyết thanh ở trẻ 6-36 tháng tuổi bị SDD thấp còi thông qua bổ sung kẽm và Sprinkles sau 6...

 157 p dnulib 30/09/2014 604 9 Download