» Từ khóa: Con lắc ngược

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên Simulink của Matlab

Bài viết trình bày đối tượng con lắc ngược có tính bất ổn định cao thường dùng làm đối tượng điều khiển để kiểm nghiệm giải thuật điều khiển. Để tạo công cụ mô phỏng con lắc ngược trên Simulink của MATLAB cần xây dựng hệ phương trình chuyển động con lắc ngược, công việc này được trình bày trong bài...

9 p dnulib 29/10/2018 366 1

Từ khóa: Xây dựng mô hình con lắc, Mô hình con lắc ngược, Dạng quay trên Simulink, Mô phỏng con lắc, Đối tượng con lắc ngược
Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử

Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số...

12 p dnulib 16/03/2017 359 1

Từ khóa: Điều khiển trượt, Con lắc ngược, Con lắc ngược có liên kết đàn hồi, Đại số gia tử, Cản nhớt chịu tải chu kỳ, Sliding Mode Fuzzy Controller