» Từ khóa: điều khiển trượt

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho biến tần nối lưới sử dụng bộ lọc LCL

Bài viết trình bày đề xuất một số giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển của biến tần nối lưới. Phương pháp điều khiển công suất trực tiếp dùng thiết kế vòng điện áp bên ngoài nhằm đảm bảo sự ổn định của bus điện áp cũng như thu được giá trị tham chiếu của vòng dòng điện bên trong.

9 p dnulib 27/05/2024 17 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Biến tần nối lưới, Điều khiển trượt, Bộ lọc LCL, Thiết kế vòng điện áp
Giải thuật điều khiển mới chia công suất trong các bộ nghịch lưu song song khi tải phi tuyến

Bài viết này trình bày giải thuật điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song chia công suất P và Q trong hệ thống năng lượng hoạt động độc lập với tải phi tuyến. Trong những hệ thống này, để nâng cao thêm trong việc chia tải công suất P và Q cũng như chất lượng điện áp, một vòng lặp trở kháng ảo được thêm vào trong hệ thống điều...

13 p dnulib 27/12/2018 277 1

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Các bộ nghịch lưu song song, Hệ thống năng lượng, Hệ thống điều khiển trượt, Sơ đồ điều khiển truyền thống
Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử

Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số...

12 p dnulib 16/03/2017 359 1

Từ khóa: Điều khiển trượt, Con lắc ngược, Con lắc ngược có liên kết đàn hồi, Đại số gia tử, Cản nhớt chịu tải chu kỳ, Sliding Mode Fuzzy Controller
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Hien nay đất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá hiện đại học cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu được trong mọi quá trình tự động hoá. Hệ thống nào...

104 p dnulib 16/11/2013 567 6

Từ khóa: kỹ thuật công nghiệp, dây truyền tự động hóa, bộ điều khiển mờ trượt, tốc độ động cơ, luận án thạc sỹ cơ khí, mô tơ suy diễn, khâu giải mờ
Luận văn:Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt mới, sử dụng hàm chuyển mạch là hàm tích phân-bão hòa (sat-PI). Việc mô hình hóa và nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động được thực hiện trên nền Matlab-Simulink, sau đó kiểm nghiệm bằng thực nghiệm trên mô hình thực tế là robot Gryphon EC. Kết quả trên mô phỏng và thực nghiệm...

77 p dnulib 12/06/2013 1084 5

Từ khóa: điều khiển trượt, Điều khiển robot, hai bánh tự cân, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp
Luận văn:Điều khiển bám quỹ đạo muong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy để tạo...

97 p dnulib 12/06/2013 438 5

Từ khóa: bộ điều khiển trượt, Điều khiển bám quỹ đạo, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp