» Từ khóa: điều khiển robot

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc

Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

10 p dnulib 26/01/2019 334 1

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động
Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot

Bài viết Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot trình bày: Phương pháp thiết kế bộ điều khiển của bộ PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến nhiều đầu vào - nhiều đầu ra có các thành phần tác động không định,... Mời các bạn cùng tham khảo.

11 p dnulib 30/04/2018 309 1

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, Điều khiển Pid bền vững, Hệ thống tay máy Robot, Thiết kế bộ điều khiển, Kỹ thuật phản hồi thông tin
Luận văn:Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt mới, sử dụng hàm chuyển mạch là hàm tích phân-bão hòa (sat-PI). Việc mô hình hóa và nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động được thực hiện trên nền Matlab-Simulink, sau đó kiểm nghiệm bằng thực nghiệm trên mô hình thực tế là robot Gryphon EC. Kết quả trên mô phỏng và thực nghiệm...

77 p dnulib 12/06/2013 1084 5

Từ khóa: điều khiển trượt, Điều khiển robot, hai bánh tự cân, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp