TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: hai bánh tự cân

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Luận văn:Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt mới, sử dụng hàm chuyển mạch là hàm tích phân-bão hòa (sat-PI). Việc mô hình hóa và nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động được thực hiện trên nền Matlab-Simulink, sau đó kiểm nghiệm bằng thực nghiệm trên mô hình thực tế là robot Gryphon EC. Kết quả trên mô phỏng và thực nghiệm...

77 p dnulib 12/06/2013 1084 5

Từ khóa: điều khiển trượt, Điều khiển robot, hai bánh tự cân, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Tổng hợp tài liệu hay về Công nghiệp điện

24 22134
Bộ sưu tập Toán học

14 16284
Tuyển tập tài liệu về tài chính ngân hàng

11 11632
Tuyển tập tài liệu hay về Sinh học

12 11945
Bộ sưu tập tài liệu về Quản lý giáo dục

9 13228
Bộ sưu tập tài liệu Địa lý - Thiên văn học

10 11458
Bộ tài liệu tham khảo hữu ích về Lịch sử...

15 16749
Tài liệu về Sư phạm Mầm non chọn lọc

24 23684
Tuyển tập tài liệu hay về tiếng Anh

9 10170
Bộ sưu tập Quản trị doanh nghiệp

11 12302

Tin nhanh

Chức năng - nhiệm vụ của Trung tâm TT-TV

Trung Tâm Thông Tin - Thư Viện - Đại Học Đồng Nai

Số 9, Đường Lê Quý Đôn, P. Tân Hiệp, Tp. Biên Hòa, Tỉnh Đồng Nai
Email: thuvien@dnpu.edu.vn
Website: http://thuvien.dnpu.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số