- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
TÀI LIỆU THƯ VIỆN SỐ
Danh mục TaiLieu.VN
Luận văn:Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt
Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt mới, sử dụng hàm chuyển mạch là hàm tích phân-bão hòa (sat-PI). Việc mô hình hóa và nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động được thực hiện trên nền Matlab-Simulink, sau đó kiểm nghiệm bằng thực nghiệm trên mô hình thực tế là robot Gryphon EC. Kết quả trên mô phỏng và thực nghiệm...
77 p dnulib 12/06/2013 1069 5
Từ khóa: điều khiển trượt, Điều khiển robot, hai bánh tự cân, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp
Luận văn:Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID...
128 p dnulib 12/06/2013 422 5
Từ khóa: động cơ DC, Điều khiển PID, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp
Luận văn:Điều khiển bám quỹ đạo muong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy để tạo...
97 p dnulib 12/06/2013 420 5
Từ khóa: bộ điều khiển trượt, Điều khiển bám quỹ đạo, luận văn, báo cáo đề tài, thiết bị điện, điện công nghiệp
Qua hơn 50 năm xây dựng trưởng thành và phát triển, ngành Ngân hàng luôn luôn là một ngành quản lý tổng hợp, với chức năng hoạt động là trung tâm tiền tệ, tín dụng và thanh toán, ngành Ngân hàng đã thực hiện tốt chủ trương chính sách của Đảng và nhà nước, thực sự trở thành công cụ thúc đẩy nền kinh tế liên tục phát triển, góp phần đẩy...
59 p dnulib 30/12/2012 384 5
Từ khóa: vấn đề về kế toán cho vay, kế toán cho vay hộ sản xuất, kế toán ngân hàng, luận văn kế toán cho vay, luận văn tốt nghiệp, nghiệp vụ kế toán ngân hàng, tài chính ngân hàng
Đề tài: Một số vấn đề về nâng cao công tác quản lý và sử dụng NSNN trên địa bàn tỉnh Hà Giang
Khái niệm về NSNN và chính sách tài khoá. Bản chất, chức năng và vai trò của NSNN nói chung, của Hà Giang nói riêng trong sự nghiệp phát triển kinh tế -xã hội . III. Quan điểm của Đảng và Nhà nước ta về chính sách động viên tài chính nói chung và thuế nói riêng cho ngân sách Nhà nước. Phần thứ hai I. II. tình hình về tự nhiên- kinh tế-xã hội và thưc...
59 p dnulib 26/12/2012 591 5
Từ khóa: vấn đề về nâng cao công tác quản lý NSNN, công tác sử dụng NSNN, kinh tế tài chính, tài chính doanh nghiệp, luận văn tốt nghiệp ngành tài chính, vấn đề nâng cao công tác quản lý NSNN
Việt Nam đang từng bước hoà nhập nền kinh tế của mình với nền kinh tế khu vực và trên thế giới. Biểu hiện là việc Việt Nam đã trở thành thành viên chính thức của khối các nước Đông Nam á (7/1995) và tiến tới gia nhập khu mậu dịch tự do Đông Nam á (AFTA), tổ chức Thương mại thế giới (WTO). Khi quan hệ quốc tế mở rộng thì hoạt động thanh...
75 p dnulib 26/12/2012 382 5
Từ khóa: tài chính ngân hàng, luận văn tốt nghiệp, giải pháp nâng cao hiệu quả trong công tác thanh toán hàng xuất nhập khẩu, thanh toán hàng xuất nhập khẩu bằng phương thức tính dụng chứng từ, thanh toán chứng từ, nghiệp vụ thanh toán, luận văn tài chính ngân hàng
Qua quá trình thực hiện đổi mới kinh tế, chúng ta đã khẳng định được những thành tựu to lớn trong phát triển kinh tế xã hội. Tốc độ tăng trưởng đạt khá cao, Việt Nam đã ra khỏi cuộc khủng hoảng kinh tế. Đời sống của nhân dân ngày càng được cải thiện và bước vào thời kỳ mới như Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VIII đã chỉ rõ: “...
38 p dnulib 26/12/2012 385 5
Từ khóa: tài chính ngân hàng, nghiệp vụ ngân hàng, công tác kế toán cho vay, nâng cao hiệu quả công tác kế toán, kế toán cho vay tại ngân hàng, luận văn tốt nghiệp,
Đề tài: Giải pháp nâng cao chất lượng tín dụng tại ngân hàng TMCP Quân Đội
Ngân hàng là một trong những mắt xích quan trọng cấu thành nên sự vận động nhịp nhàng của nền kinh tế. Cùng với các ngành kinh tế khác, ngân hàng có nhiệm vụ tham gia bình ổn thị trường tiền tệ, kiềm chế và đẩy lùi lạm phát, tạo công ăn việc làm cho người lao động, giúp đỡ các nhà đầu tư
90 p dnulib 26/12/2012 400 5
Từ khóa: nâng cao chất lượng tín dụng, luận văn nâng cao chất lượng tín dụng, nghiệp vụ tín dụng, tài chính tín dụng, phải pháp nâng cao chất lượng tín dụng, nâng cao chất lượng tín dụng tại ngân hàng TMCP Quân Đội
Đề tài: Phân tích báo cáo tài chính trong doanh nghiệp
Lý luận chung về tổ chức lập và phân tích báo cáo tài chính trong doanh nghiệp 1.1 Mục đích, ý nghĩa, yêu cầu và nguyên tắc lập BCTC 1.1.1. Mục đích, ý nghĩa và yêu cầu của báo cáo tài chính. BCTC là phương pháp tổng hợp số liệu từ các sổ kế toán theo các chỉ tiêu kinh tế tổng hợp phản ánh có hệ thống tình hình tài sản, nguồn hình thành tài sản...
62 p dnulib 26/12/2012 398 5
Từ khóa: báo cáo tài chính trong doanh nghiệp, phân tích báo cáo tài chính, báo cáo tài chính, kinh tế tài chính, tài chính doanh nghiệp, luận văn tài chính doanh nghiệp
Thực tế chứng minh rằng công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước là quá trình tất yếu nhằm đưa Việt Nam từ một nước nông nghiệp lạc hậu trở thành một nước công nghiệp có cơ sở vật chất kỹ thuật hiện đại, quan hệ sản xuất hợp lý phù hợp với lực lượng sản xuất ... làm cơ sở để xây dựng một đất nước dân giàu, nước mạnh, xã...
109 p dnulib 25/12/2012 398 5
Từ khóa: chất lượng cho vay dự án đầu tư, giải pháp cao chất lượng cho vay, nghiệp vụ ngân hàng, tài chính ngân hàng, luận văn tốt nghiệp, Sở giao dịch ngân hàng Đầu tư và Phát triển Việt Nam
Trong những năm qua, dưới sự lãnh đạo sáng suốt của Đảng và Nhà Nước đất nước ta ngày càng phát triển. Nền kinh tế hàng hoá nhiều thành phần vận hành theo cơ chế thị trường đinh hướng xã hội chủ nghĩa đã giành được những thành tựu to lớn như kiềm chế lạm phát, nhịp độ tăng trưởng về tổng sản phẩm trong nước đã vượt kế hoạch...
64 p dnulib 24/12/2012 494 5
Từ khóa: tín dụng dài hạn, tín dụng trung hạn, nghiệp vụ ngân hàng, luận văn tốt nghiệp, thực trạng tín dụng trung và dài hạn, giải pháp đối với tín dụng trung và dài hạn, tài chính ngân hàng
Đất nước ta đang trong thời kỳ biến đổi mạnh mẽ của nền kinh tế, thời kỳ đẩy mạnh CNH - HĐH đất nước, đưa đất nước thoát khỏi tình trạng kém phát triển và nâng cao chất lượng cuộc sống. Đảng và Nhà nước ta đã chủ trương “phát huy nội lực bên trong, nguồn vốn trong nước đóng vai trò quyết định, nguồn vốn nước ngoài giữ vai trò...
78 p dnulib 18/12/2012 411 5
Từ khóa: huy động vốn trong hoạt động kinh doanh của ngân hàng thương mại, công tác huy động vốn, thực trạng huy động vốn, giải pháp huy động vốn, nghiệp vụ huy động vốn, nghiệp vụ ngân hàng, báo cáo tài chính ngân hàng, luận văn tốt nghiệp
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
14 15889
Bộ sưu tập Quản trị doanh nghiệp
11 11984
Tài liệu về Sư phạm Mầm non chọn lọc
24 23091
Tuyển tập tài liệu hay về Sinh học
12 11609
Tin nhanh